El Dr. Rick Marshall, un científico venido a menos, es atrapado por un vórtice y le lanza a un pasado lejano. Muy lejano, incluso. El científico carece de armas, habilidades e inteligencia para sobrevivir en un universo alternativo plagado de dinosaurios al acecho y fantásticas criaturas de otro mundo. El mundo de los perdidos es un lugar espectacular hecho a medida para las situaciones cómicas.

Pero el Dr. Rick Marshall no está solo en esta aventura. Le acompañan la superinteligente investigadora Holly y Will, un forofo de la supervivencia. Perseguidos por T. Rex y acosados por reptiles de una lentitud que exacerbaría a cualquiera, los Sleestaks, los tres dependen de su único aliado, un primate llamado Chaka, para salir de esta dimensión híbrida. Si consiguen escapar, serán héroes. Y si no, eternos refugiados en el mundo de los perdidos.